CAN 종단저항 (CAN Termination Resistor)

목차

1. CAN 통신의 정의
2. CAN 종단저항의 역할
3. 종단저항의 필요성
4. 종단저항의 값과 설치 위치
5. 종단저항이 없는 경우의 문제점
6. CAN 종단저항 설치 방법
7. 결론

1. CAN 통신의 정의

CAN 통신

CAN (Controller Area Network) 통신은 차량, 산업 장비 등에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜로, 여러 노드 간에 데이터를 주고받기 위해 설계되었습니다. 이 통신 방식은 높은 신뢰성과 빠른 데이터 전송 속도를 제공합니다.

2. CAN 종단저항의 역할

신호 반사 방지

CAN 통신에서는 통신 라인의 끝에서 신호가 반사되어 통신 오류를 일으킬 수 있습니다. 종단저항은 이러한 신호 반사를 방지하여 데이터 전송의 신뢰성을 높이는 역할을 합니다.

임피던스 매칭

종단저항은 통신 라인의 임피던스를 맞추어, 신호의 왜곡을 최소화하고 정확한 데이터 전송을 보장합니다.

3. 종단저항의 필요성

신호 품질 유지

CAN 버스 시스템에서 종단저항은 신호 품질을 유지하기 위해 필수적입니다. 적절한 종단저항이 없으면 신호 반사로 인해 통신 오류가 발생할 수 있습니다.

시스템 안정성 확보

종단저항을 사용하면 시스템의 안정성을 확보할 수 있으며, 노드 간 데이터 통신이 원활하게 이루어집니다.

4. 종단저항의 값과 설치 위치

저항 값

표준 CAN 통신에서는 일반적으로 120옴(Ω) 저항을 사용합니다. CAN 버스의 양 끝단에 각각 120옴 저항을 연결하여 총 60옴의 임피던스를 맞춥니다.

설치 위치

종단저항은 CAN 버스의 양 끝단에 설치해야 합니다. 버스의 중앙에 종단저항을 설치하면 신호 반사가 발생하여 통신 품질이 저하될 수 있습니다.

5. 종단저항이 없는 경우의 문제점

신호 반사

종단저항이 없으면 신호가 버스의 끝에서 반사되어 데이터 전송에 혼선이 생길 수 있습니다. 이는 통신 오류의 주요 원인 중 하나입니다.

데이터 손실

종단저항이 없을 경우, 신호 왜곡과 반사로 인해 데이터 손실이 발생할 수 있으며, 이는 시스템의 신뢰성을 크게 저하시킵니다.

6. CAN 종단저항 설치 방법

준비물

• 120옴 저항 2개
• 납땜 도구 또는 커넥터

설치 단계

1. CAN 버스 식별: CAN 버스의 양 끝단을 식별합니다.
2. 저항 연결: 각 끝단에 120옴 저항을 연결합니다. 저항의 한쪽 끝을 CAN_H(고속) 라인에, 다른 한쪽 끝을 CAN_L(저속) 라인에 연결합니다.
3. 납땜 또는 커넥터 사용: 저항을 납땜하거나, 커넥터를 사용하여 단단히 고정합니다.
4. 연결 확인: 저항이 올바르게 연결되었는지 확인하고, 시스템을 테스트하여 통신 오류가 없는지 점검합니다.

7. 결론

CAN 종단저항은 CAN 통신 시스템의 신호 품질을 유지하고 데이터 전송의 신뢰성을 보장하는 중요한 요소입니다. 표준 120옴 저항을 사용하여 CAN 버스의 양 끝단에 적절하게 설치함으로써 신호 반사와 데이터 손실을 방지할 수 있습니다. 이러한 방법을 통해 CAN 통신 시스템의 안정성과 성능을 최적화할 수 있습니다.